円盤を斜面に置きますと、斜面を転がっていきます。何気ない日常の当たり前の風景です。
　しかし、よく考えてみますと不思議な話です。箱を緩やかな斜面に置いても斜面との摩擦で留まっています。
　そして箱を急斜面に置きますと、滑っていきます。円盤は緩やかな斜面でも転がります。そして滑る事なく転がっていきます。

　斜面に円盤を置いた時、力の作用を見てみます。地球の重力によって円盤は下側に引っ張れます。
　それを斜面の向きに水平方向と垂直方向に分解できます。

　垂直方向の力は斜面を押しますが、同時に斜面は凹まないように反対方向に垂直抗力が働きます。作用・反作用になります。
　斜面水平方向の力は、円盤を引きづる方向に働く力です。しかし、斜面には摩擦があります。円盤が引きづられないよう円盤には静止摩擦力が働きます。

　円盤には重力、垂直抗力、静止摩擦力の3つの力が働いています。
　3つの力の作用線が1点で交われば、力のつりあいはとれますが、作用線は1点では交わっていません。
　そのため作用線のズレによって、円盤が回転します。

　円盤が回転に寄与するのが静止摩擦力です。
　「摩擦」と聞きますと、物の動きを妨げる働きを連想しますが、この場合、回転運動を促します。
　もし、斜面に摩擦がなければ、円盤は転がらずに、斜面を滑ります。

　身近な現象ですが、原理を見てみますと不思議な事が起こっていますね。